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Automatización y Robótica Industrial
FP, Electricidad y Electrónica
Diseño y mantenimiento de sistemas automatizados y robots industriales. Fuente: Wikipedia (CC BY-SA 4.0).
Fichas de esta colección (15)
- 01
Definición básica de robot industrial: ¿cuántos ejes debe tener como manipulador programable?
Tres o más ejes.
- 02
¿Quién construyó el robot industrial más antiguo (1937) y en qué país?
Bill Griffith P. Taylor en Inglaterra.
- 03
¿Qué tecnología permitió la automatización del robot de 1938 (grúa)?
Cinta de papel perforado (para activar solenoides).
- 04
¿En qué año solicitó George Devol las primeras patentes de robótica?
1954.
- 05
¿Cuál fue la primera compañía en producir un robot (fundada en 1956)?
Unimation (Universal Automático).
- 06
En un robot cartesiano, ¿cuántas articulaciones prismáticas se necesitan para el movimiento de la herramienta?
Tres.
- 07
Para mover y orientar un órgano efector en todas las direcciones, ¿cuántos ejes (GdL) necesita un robot cartesiano?
6 ejes.
- 08
Característica principal de la articulación en la base de los robots de coordenadas cilíndricas:
Giratoria.
- 09
En los robots SCARA, ¿en qué plano proporcionan movimiento sus dos articulaciones paralelas?
Plano X-Y.
- 10
¿Cuál es la principal ventaja de la arquitectura paralela frente a la serie en cuanto a los errores de posicionamiento?
Se promedian en conjunto (no son acumulativos).
- 11
En la robótica, ¿qué tres leyes estableció Isaac Asimov en sus novelas?
Leyes de la robótica
- 12
En Europa, ¿qué directiva regula las normas de seguridad de las máquinas y robots?
Directiva 2006/42/CE
- 13
¿Cuál es la primera medida de protección física para separar personas de robots industriales?
Rejillas de protección con puertas de seguridad o barreras de luz
- 14
En modos de funcionamiento especiales, ¿qué debe pulsarse para permitir explícitamente los movimientos del robot?
Botón de habilitación
- 15
Para evitar que un fallo (ej. cortocircuito) provoque pérdida de seguridad, los circuitos de control deben ser:
Redundantes